O Parque Nacional da Serra da Bocaina foi criado em fevereiro de 1971 com o objetivo de proteger a população das principais cidades brasileiras de um possível acidente nuclear nas usinas de Angra I e II. A idéia surgiu no começo da década de 70, a qual pretendia delimitar um denso escudo protetor, formado por vegetação nativa, nas escarpas da Serra do Mar. E foi com essa finalidade que as autoridades do governo militar resolveram demarcar o Parque. Hoje, porém, passados mais de 35 anos, essa Unidade de Conservação constitui-se na mais rica amostra preservada de Mata Atlântica no país.

Localizado entre as duas mais populosas capitais do país, Rio de Janeiro e São Paulo, o Parque Nacional da Serra da Bocaina abrange terras dos municípios de Paraty, Angra dos Reis, São José do Barreiro, Areias, Cunha e Ubatuba, com uma área de 110 mil hectares.

Devido a essa proximidade dos grandes centros urbanos o Parque Nacional da Serra da Bocaina sofre constante interferência humana, desde o desmatamento e coleta ilegal de palmito até a caça e pesca predatória, além de invasões. Em função destes problemas o Parque necessita de cuidados redobrados de fiscalização o que não ocorre por falta de recurso humano (de todos os Parques do Rio de Janeiro, é o que possui a menor quantidade de fiscais).

A história da unidade é a própria história da colonização do Brasil. A região foi primeiramente explorada pela caça, depois, pelo ouro e diamantes (nas Entradas e Bandeiras), servindo com suas trilhas para envio destas riquezas à Portugal. Estas trilhas mais tarde foram usadas para a entrada de cana-de-açucar e café no Vale do Paraíba. Algumas delas foram alargadas e receberam calçamento feito pelos escravos, para permitir o escoamento da produção já em carretões de tração animal. Hoje estas trilhas constituem o grande atrativo deste Parque, cujo nome teve origem no entrecortado de numerosos caminhos que se estendem pelas depressões da Serra, por entre as elevações do terreno.